哈爾濱安川關節式機（jī）（jī）器人 GP50價（jià）格

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人（rén）誕生！

通過（guò）同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機（jī）內（nèi）電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重（chóng）複（fù）定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容（róng）許慣（guàn）性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA